Ubicado en la comarca de Aliste, dista escasos kilómetros de la Sierra de la Culebra, del río Aliste, y de la frontera con Portugal. Es una de las localidades más bellas de la zona, con el arroyo del Fontano, que parte el casco urbano por la mitad.
El castro de Riomanzanas, según los expertos, puede tener una antigüedad aproximada de 2.500 años. Su muralla es aún visible en algunos tramos, especialmente los de la zona norteTodavía es perceptible la existencia de un foso de unos 7 m de ancho, un terraplén, un campo de piedras hincadas, un segundo foso y, finalmente, una muralla de 3,5 m de altura. En la actualidad se encuentra poblado de jaras y urces, pero en su día pudo contar con una población cercana a los 100 personas, según informan algunos estudiosos de castros zamornos, como Ángel Esparza.El único vestigio que perdura es la parte superior de una lápida, conservada gracias a que se encuentra integrada en la fachada de una casa sita en la calle de Arriba.
La primera referencia escrita conocida es del año 1186, consisitiendo en una donación de Pedro Rodríguez de Sanabria, caballero del Conde Ponce de Cabrera, y de su hijo al Abad de San Martín de Castañeda, documento por el que ceden a este último todo cuanto poseen en Riomanzanas. En 1190, Alfonso IX entrega a Menendo Rodríguez cuanto posee en Santa María de Río de Manzanas (este nombre aparecerá en otros documentos) por los servicios prestados al rey.Esta es una época en la que Aliste es militarmente disputada por los reinos de León y Portugal, motivo por lo que existió una notable indefinición fronteriza motivada por el continuo desplazamiento de los límites territoriales entre ambos reinos vecinos.
En el año 1255, Alfonso X el Sabio confirma el privilegio de los Templarios sobre la tierra de Alcañices, concediéndoles el impuesto de "la martiniega" de las comarcas de Aliste y Alcañices, consistente en un tributo anual que se pagaba el día de San Martín, y que se debengaba en concepto de residencia por la posesión del suelo o de la casa y como reconocimiento del señorío.
En 1297, con el Tratado de Alcañices, se fijan las fronteras definitivas en esta zona, cediendo Dinis de Portugal, el entonces rey de Portugal, algunos lugares sobre los que decía tener derechos.
En 1312 el Papa Clemente V aprobó la supresión de la Orden del Temple con lo que esta tierra pasó a pertenecer de nuevo a la Corona, aunque por poco tiempo, ya que en 1371 el rey Enrique II concede a Gómez Pérez de Valderrébano el señorío de las tierras de Alcañices. Desde este momento los habitantes de estos lugares se convirtieron en vasallos del Señor de Alcañices, figurando entre ellos Riomanzanas
En 1591 el rey Felipe II implanta un impuesto extraordinario, denominado "de los millones", que se debía de aplicar por igual a pecheros, hidalgos o eclesiásticos. Por este hecho, sabemos que "Río Maçanas" tenía 15 vecinos repartidos de la manera siguiente: 1 clérigo, 2 hidalgos y 12 percheros.En 1641, según el historiador Cesáreo Fernández Duro se produce la independencia de Portugal, lo que origina irrupciones en la frontera; robos de bienes y ganados y la captura de más de doscientos prisioneros. El pueblo de Riomanzanas resulta quemado.En 1752, según el Catastro de Ensenada, Riomanzanas tenía 25 vecinos, de entre los cuales había un herrero, un barbero, un administrador de fincas y un tejedor de lienzos. Existían 30 casas habitadas y seis molinos harineros.En 1786, según el Censo de Floridablanca, Riomanzanas tenía 77 habitantes, repartidos entre 29 solteros, 46 casados y 2 viudos. Por oficios, se dividían en 1 cura, 1 teniente de cura, 2 estudiantes, 6 labradores, 14 jornaleros y un empleado del Rey que debía ser el Administrador de la Aduana.
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