En el siglo VIII los árabes tomaron la ciudad y levantaron una atalaya de vigilancia. Uxama fue gradualmente abandonándose y paralelamente se creó el núcleo urbano de Osma, colindante con la vieja Uxama.
No existe evidencia documentada de la presencia del Cid histórico en Osma, aunque no puede descartarse pues fue alcaide de la vecina Gormaz. Por su parte, el Cantar cita a la vecina Alcubilla del Marqués, al Oeste, y Navapalos, al Sur de Osma, a 6 y 11 km respectivamente.
La creación del Burgo de Osma tiene lugar en 1101, cuando el obispo Pedro de Burges, beatificado como San Pedro de Osma, ordena levantar en los arrabales de Osma una catedral, alrededor del cual se creará el actual núcleo urbano.
http://www.caminodelcid.org/localidades/el-burgo-de-osma---ciudad-de-osma-580222/
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